11月21日，福建省首套四足電纜巡檢機(jī)器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投運(yùn)。

　　該機(jī)器人具備全地形適應(yīng)能力，能跨越20厘米高障礙物，可攀爬30度斜坡。該機(jī)器人搭載了高精度激光雷達(dá)與照相機(jī)，具備在復(fù)雜地下環(huán)境中自主定位與導(dǎo)航能力;運(yùn)用搭載的可見(jiàn)光和熱成像雙光云臺(tái)攝像機(jī)，可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360度視頻圖像與紅外溫度采集，并根據(jù)采集的圖像與紅外測(cè)溫情況自主判斷現(xiàn)場(chǎng)情況。在紅外測(cè)溫過(guò)程中，機(jī)器人一旦檢測(cè)到異常發(fā)熱點(diǎn)，將自動(dòng)對(duì)相關(guān)異常發(fā)熱設(shè)備進(jìn)行精確測(cè)溫，從而進(jìn)一步排查設(shè)備隱患。

　　另外，該機(jī)器人采集的圖像與溫度信息可回傳到主控室，方便電纜運(yùn)維人員實(shí)時(shí)掌握電纜運(yùn)行狀態(tài)。該機(jī)器人巡檢范圍更大，視頻與溫度采集的范圍可覆蓋現(xiàn)場(chǎng)的所有設(shè)備。(陳蒸 陳德鈞)