廣東電網(wǎng)公司韶關(guān)供電局完成中壓配網(wǎng)架空線路航線規(guī)劃，具備全面實(shí)現(xiàn)無人機(jī)配網(wǎng)自主巡視的條件。 覃軒 攝

　　寒潮即將“殺”到，位于粵北的廣東電網(wǎng)公司韶關(guān)供電局已進(jìn)入“備戰(zhàn)”狀態(tài)。近日，廣東韶關(guān)繼成為全國(guó)首個(gè)完成全市范圍非禁飛區(qū)中壓配網(wǎng)架空線路無人機(jī)自動(dòng)駕駛航線規(guī)劃的地市后，又實(shí)現(xiàn)了含無人區(qū)在內(nèi)的86條配網(wǎng)覆冰線路三維建模及航線規(guī)劃。這意味著當(dāng)?shù)匾丫邆淙鎽?yīng)用無人機(jī)開展覆冰線路自動(dòng)駕駛、巡視數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳的條件，可為直流融冰等技術(shù)決策提供數(shù)據(jù)支持。

　　配網(wǎng)無人機(jī)自動(dòng)駕駛?cè)采w

　　12月3日上午，在韶關(guān)云巖鎮(zhèn)，韶關(guān)供電局配網(wǎng)無人機(jī)飛手陳程利用無人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)10千伏云巖線開封支線易覆冰段完成了一次全方面“體檢”，將隱患消滅在萌芽階段。

　　“以往冷空氣過境的時(shí)候，居民用電量將大幅度增加，保證線路安全和供電的可靠尤為重要，無人機(jī)自動(dòng)駕駛的普及將為當(dāng)?shù)鼐用裼绕涫且赘脖€路區(qū)域居民的用電可靠性提供堅(jiān)強(qiáng)保障。”陳程說。

　　無人機(jī)是近年來電網(wǎng)線路巡視的“科技網(wǎng)紅”，為更好地應(yīng)對(duì)年末冰凍天氣，韶關(guān)供電局早前聯(lián)合廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡管理中心，完成對(duì)所轄10千伏線路的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集，于今年10月推動(dòng)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)?shù)嘏渚W(wǎng)無人機(jī)自動(dòng)駕駛?cè)采w。

　　屆時(shí)寒潮過境，韶關(guān)供電局將可通過無人機(jī)自動(dòng)駕駛，加強(qiáng)冰期覆冰監(jiān)測(cè)，重點(diǎn)組織做好冰區(qū)配網(wǎng)線路的覆冰監(jiān)測(cè)和預(yù)警工作，并根據(jù)覆冰監(jiān)測(cè)情況，及時(shí)組織落實(shí)融冰措施，確保高寒山區(qū)配網(wǎng)線路供電安全穩(wěn)定、群眾用電無憂。

　　數(shù)據(jù)采集規(guī)模大、精度高

　　這一切來之不易。韶關(guān)境內(nèi)高山林立，山脈縱橫交錯(cuò)，1.4萬千米中壓配網(wǎng)線路，逾八成地處山區(qū)，與之相對(duì)的，運(yùn)維人員顯得“地廣人稀”，讓數(shù)據(jù)采集工作困難重重。

　　“中壓線路116838基桿塔，一個(gè)數(shù)都不能錯(cuò)。”韶關(guān)供電局生技部專責(zé)楊帆說，該局先梳理出線路臺(tái)賬清單，每天堅(jiān)持至少派出50人、30臺(tái)無人機(jī)組成的臨時(shí)無人機(jī)巡視隊(duì)伍，對(duì)每一基桿塔進(jìn)行地理信息采集。

　　此外，韶關(guān)有長(zhǎng)達(dá)2000公里的山區(qū)線路桿塔架設(shè)在無信號(hào)區(qū)域。面對(duì)這一技術(shù)瓶頸，該局創(chuàng)新采用傾斜攝影PPK解算方法，在有信號(hào)的地方起飛無人機(jī)，于空中采集每張照片的高精度位置信息，并計(jì)算出每個(gè)位置的空間坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在無信號(hào)區(qū)的自動(dòng)駕駛航線三維建模及“一鍵盲飛”。

　　配網(wǎng)無人機(jī)自動(dòng)駕駛巡視完成后，韶關(guān)新豐供電局試點(diǎn)抽調(diào)5人組建配網(wǎng)綜合班組，專門負(fù)責(zé)供電所的無人機(jī)自動(dòng)駕駛巡視，同時(shí)給各供電所運(yùn)維人員培養(yǎng)機(jī)巡操作要領(lǐng)，幫助后者轉(zhuǎn)型為“線路醫(yī)生”，為機(jī)巡發(fā)現(xiàn)的問題精準(zhǔn)“把脈”。

　　AI賦能，看圖識(shí)缺可期

　　自動(dòng)駕駛巡視問題解決了，為冷空氣到來的特巡特維做好了技術(shù)儲(chǔ)備，但“看圖識(shí)缺”依然是提升覆冰巡視工作效率的一塊“心病”。

　　“飛行結(jié)束后，運(yùn)維人員還要將照片手動(dòng)傳輸至電腦，進(jìn)行分類、重新命名，并逐張識(shí)別缺陷。光是一條線路，就要盯上兩個(gè)小時(shí)屏幕，容易眩暈。”韶關(guān)新豐供電局生產(chǎn)計(jì)劃部配電運(yùn)行及檢修助理專責(zé)劉國(guó)柱對(duì)此苦不堪言。

　　目前，韶關(guān)供電局正在廣東電網(wǎng)公司生技部和機(jī)巡管理中心的業(yè)務(wù)指導(dǎo)下，將人工智能與無人機(jī)巡視深度融合，進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)缺陷分析自動(dòng)化。預(yù)計(jì)到今年底，該局將實(shí)現(xiàn)照片自動(dòng)歸類和扎線、瓷瓶放電、樹障、外力破壞四大類主要缺陷識(shí)別的功能，有效規(guī)避線路跳閘、導(dǎo)線脫落等故障，讓供電所人員將更多精力放在問題解決上。(孔德淇 覃軒 劉尉斌)