“電力北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)已連接成功，RTK數(shù)據(jù)使用中，請(qǐng)求開始作業(yè)。”2月4日，在福建省福清市110千伏溪頭變電站，福建電力科學(xué)研究院機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)人員通過對(duì)講機(jī)再次確認(rèn)無人機(jī)已準(zhǔn)備就緒。隨后，運(yùn)維人員按下啟動(dòng)按鈕，兩架巡檢無人機(jī)起飛，圍繞變壓器套管、避雷器等設(shè)備拍照檢查，并在任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)停在指定位置。

　　福建電科院聯(lián)合福州供電公司、福建電力信通公司及思極位置(吉奧)公司，探索電力北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)在電網(wǎng)巡檢中的場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“電力北斗+無人機(jī)”自主巡檢。

　　“目前，無人機(jī)自主巡檢對(duì)位置的精度要求是實(shí)時(shí)保持厘米級(jí)。以往我們接入外部提供的精準(zhǔn)位置時(shí)空服務(wù)網(wǎng)，存在地面增強(qiáng)基站覆蓋不足、數(shù)據(jù)連接不可靠、內(nèi)部系統(tǒng)調(diào)用困難等問題。”福建電科院機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)人員陳伯建介紹。國網(wǎng)福建省電力有限公司在110千伏溪頭變電站架設(shè)北斗地面增強(qiáng)基站，并依托電力北斗精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)網(wǎng)為無人機(jī)自主巡檢、變電站機(jī)器人巡檢等提供高精度的位置服務(wù)，為電力設(shè)備狀態(tài)分析、電力調(diào)度等提供授時(shí)授頻服務(wù)。

　　“基于‘電力北斗+’，我們搭建了無人機(jī)自主巡檢試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，在保障機(jī)巡安全的基礎(chǔ)上總結(jié)‘電力北斗+無人機(jī)’自主巡檢技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)無人機(jī)巡檢規(guī)模化應(yīng)用。”陳伯建說。在此次巡檢中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)先后完成變電站三維激光點(diǎn)云模型采集、巡檢航跡規(guī)劃與全自主作業(yè)等任務(wù)，并通過無人機(jī)自主巡檢APP監(jiān)控界面發(fā)現(xiàn)變電站部分高空設(shè)備存在污穢、銹蝕的情況，彌補(bǔ)了人工巡檢與視頻監(jiān)控的盲區(qū)。