“無人機信號正常，天氣條件、風速滿足巡檢條件，可以起飛。”1月25日清晨，在1000千伏特高壓淮南變電站主控樓前，運行值班員陸國夫和蘇志強檢查站內(nèi)無人機智能巡檢裝置。

　　受寒潮天氣影響，當天淮南變電站周邊氣溫降至零下8攝氏度。國網(wǎng)安徽超高壓公司決定臨時增加一次巡檢任務(wù)，組織運維人員重點關(guān)注充油充氣設(shè)備運行狀態(tài)，確保設(shè)備運行安全。

　　9時，確認智能巡檢裝置運行正常后，蘇志強和陸國夫分工確認當天的巡檢任務(wù)。10分鐘后，陸國夫來到主控室，按照預(yù)先商量好的巡檢計劃，在無人機自動巡檢操作系統(tǒng)里勾選出了包括主變壓器在內(nèi)的255臺設(shè)備，并自動生成巡檢路線。

　　陸國夫輕輕滑動鼠標，點擊自動巡檢按鈕，任務(wù)便一鍵下達。站內(nèi)廣場上的無人機巢緩慢打開，一架無人機快速升空，到達一定高度后，按照設(shè)定路線勻速飛行至主變壓器設(shè)備區(qū)上空。設(shè)備的運行情況畫面實時回傳，清晰呈現(xiàn)在主控室的監(jiān)控大屏上。

　　“1000千伏湖安Ⅰ線高抗C相高壓套管油位正常，絕緣子沒有發(fā)現(xiàn)異物和裂紋。”陸國夫一邊記錄，一邊用對講機與現(xiàn)場巡檢人員交流。無人機巡檢是淮南變電站“空天地一體化”智能巡檢的重要一環(huán)，機巢中的無人機可根據(jù)航線自動起飛、自動巡檢，再通過無人機搭載的可見光裝置對等高點位處的設(shè)備開展全方位檢查，消除了人工巡檢的視野盲區(qū)。

　　9時40分，無人機飛至2號主變壓器頂部平臺附近，檢查位于套管根部的末屏裝置以及低壓側(cè)導(dǎo)線連接板，核查各部位有無異常情況。

　　“淮南變電站占地面積廣、設(shè)備高差大，單根高壓套管就高達13米。無人機大大提升了巡檢精細度。目前我們已根據(jù)不同巡檢需求及設(shè)備類型，在站內(nèi)設(shè)置32條航線、803個巡檢點位。”蘇志強介紹。

　　10時40分，在確認完線路反弓線彎曲正常后，陸國夫和蘇志強又應(yīng)用無人機檢查了變電站周圍環(huán)境安全。隨著無人機返回機巢完成自動換電，他們結(jié)束了當天的巡檢。（劉錫禹）