5月7日，國網新疆巴州供電公司無人機航巡班班長張賽飛和飛手蔣自力，來到220千伏庫魯克變電站，首次嘗試通過1名飛手同時使用3臺無人機對110千伏魯克塔輸電線路進行無人機自主巡檢作業(yè)，確保供電線路安全穩(wěn)定運行。

　　220千伏庫魯克變電站位于新疆庫爾勒市庫魯克山區(qū)北緣，是巴州地區(qū)110千伏送出線路最多的變電站，共有110千伏出線13條，線路排布密集，采取傳統(tǒng)人工巡檢效率不高，隱性線路問題很難發(fā)現，人工操控無人機巡檢又容易發(fā)生操作失誤觸碰導線“炸機”，為提高輸電線路巡檢效率，保障線路安全穩(wěn)定運行，巴州供電公司不斷創(chuàng)新巡檢模式，首次嘗試1人操控3臺無人機進行無人機自主巡檢。

　　輸電線路無人機自主巡檢是電力行業(yè)智能化運維巡檢新模式。在自主巡檢模式下，無人機不依賴于人工遙控操作，采用先進的航線規(guī)劃與實時動態(tài)差分定位技術，根據輸電線路的具體情況，運用專業(yè)軟件進行巡檢任務的規(guī)劃與調度，確定無人機的飛行高度、速度、拍攝角度等參數，確保巡檢無死角，關鍵部位重點監(jiān)測，無人機飛行精準控制。

　　考慮到線路周邊復雜性，這次張賽飛和蔣自力要挑戰(zhàn)的是1名飛手操控3臺無人機進行輸電線路自主巡檢作業(yè)，蔣自力擔任飛手，張賽飛全程做好安全監(jiān)控，確保此次巡檢任務順利完成。

　　現場，巡檢人員認真檢查每臺無人機電池、攝像頭及遙控器設備狀態(tài)，根據輸電線路的分布、長度、重要程度等情況，仔細設置好每架無人機的飛行路線、巡檢點、飛行高度、速度等參數，確認無誤后準備開始巡檢作業(yè)。

　　“報告班長，三臺無人機狀態(tài)良好，無人機參數設置完畢，申請起飛。”

　　“可以起飛。”

　　隨著班長張賽飛下達起飛指令，無人機逐個起飛，按照預設的巡檢航線進行自主飛行，對廊道環(huán)境、線路本體及附屬設施進行精細拍照，自動拍攝并記錄巡檢數據，實現了3臺無人機自主巡檢的同時，保障了飛行過程中的安全穩(wěn)定。

　　飛行過程中，蔣自力通過遙控器，仔細檢查每臺無人機巡檢設備和操作指令完成情況，并及時給班長匯報無人機巡檢過程中遇到的巡檢情況。

　　蔣自力介紹說：“110千伏魯克塔線1號到50號鐵塔線路處于山區(qū)，周邊線路錯綜復雜，采用無人機自主巡檢方式，能夠節(jié)省人力的同時，有效提高巡檢效率。”

　　110千伏魯克塔線全長9.85千米，共有鐵塔50基，此次3臺無人機同時自主巡檢，按照預定巡檢分成3部分進行精細化巡檢，原來一天的工作量，現在只需3個小時就能完成，實現了無人機自主巡檢的新突破。

　　無人機航巡班班長張賽飛說：“今年我們還將大力推進無人機自主巡檢作業(yè)，降低了人員誤操作風險的同時，保證巡檢效率和設備安全。下一步，我們將繼續(xù)創(chuàng)新這種巡檢新模式，進行輸電線路智能化巡檢，保證電網安全可靠運行。”

　　據悉，巴州電網共計35千伏以上輸電線路共計343條，其中，220千伏線路長度3638.62千米，110千伏4016.82千米，35千伏2130.71千米，是全疆輸電線路最長的地市級電網。2023年，無人機航巡班完成64944基鐵塔共計19185.66千米輸電巡檢任務，拍攝影像照片分類張數87.23萬余張，發(fā)現缺陷2035條，均已完成上報整改，極大減輕了人工巡檢工作勞動強度，保障了供電線路安全穩(wěn)定運行。

　　一人攜帶并操作3架無人機開展輸電線路自主巡檢，實現了無人機飛手通過多機協同管理，同時監(jiān)控和調度3架無人機執(zhí)行不同的巡檢任務，在保證巡檢質量的同時，大幅提高巡檢效率，降低人力成本，適應大規(guī)模、高頻次的輸電線路巡檢需求。(王騫)