1月20日，江蘇無(wú)錫220千伏雙河變電站開展檢修作業(yè)。國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學(xué)研究院研制的北斗信號(hào)“路由器”為吊車上安裝的北斗終端提供了準(zhǔn)確的差分定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了吊車位置厘米級(jí)定位。

　　北斗差分定位技術(shù)可以為電力設(shè)備提供厘米級(jí)的高精度定位服務(wù)。由于電網(wǎng)企業(yè)使用北斗差分定位技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全要求嚴(yán)、接入成本高，該技術(shù)在電力業(yè)務(wù)中的應(yīng)用受限。為此，江蘇電科院創(chuàng)新研發(fā)了北斗信號(hào)“路由器”。該設(shè)備具備差分定位數(shù)據(jù)共享、基站服務(wù)與防欺騙信號(hào)檢測(cè)三重功能。每臺(tái)設(shè)備的覆蓋范圍可達(dá)1.2平方千米，為200臺(tái)以上的北斗終端提供厘米級(jí)定位服務(wù)。

　　電力行業(yè)需要高精度定位功能

　　目前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)已全面應(yīng)用于各行各業(yè)。常規(guī)的北斗定位技術(shù)采用衛(wèi)星信號(hào)定位，定位精度達(dá)米級(jí)，可滿足導(dǎo)航等生活應(yīng)用需求。然而，在電力行業(yè)的一些業(yè)務(wù)應(yīng)用中，米級(jí)定位精度難以滿足需求。

　　“我們迫切需要更高的定位精度來(lái)更好地保證供電可靠性和作業(yè)安全性，定位偏差最好能小于10厘米。”江蘇電科院數(shù)字化技術(shù)中心物聯(lián)網(wǎng)室主管朱道華介紹。

　　目前，厘米級(jí)的高精度定位主要依靠北斗差分定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)。預(yù)先設(shè)置的北斗基準(zhǔn)站對(duì)外發(fā)布差分定位數(shù)據(jù)，“告知”周邊的北斗終端如何校正自身的定位坐標(biāo)，使北斗終端將定位精度細(xì)化至厘米級(jí)。

　　江蘇電科院從2020年開始研究北斗差分定位技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，牽頭研制了6款高精度電力北斗業(yè)務(wù)終端，建成了電力北斗終端產(chǎn)品級(jí)性能檢測(cè)試驗(yàn)場(chǎng)，參與了國(guó)網(wǎng)江蘇電力北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)建設(shè)工作。

　　2021年年初，江蘇電科院在南京江北新區(qū)、無(wú)錫等地調(diào)研北斗技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用需求，發(fā)現(xiàn)北斗差分定位技術(shù)可有效提升輸電通道巡檢等業(yè)務(wù)安全性，但技術(shù)推廣受到制約。在變電站、重點(diǎn)輸電通道等區(qū)域，往往有多臺(tái)北斗終端同時(shí)工作。每臺(tái)北斗終端必須配置符合電力安全要求的遠(yuǎn)程通信模塊、獲取差分定位服務(wù)授權(quán)信息，才能接入北斗系統(tǒng)。這些通信模塊功耗較高，需要更大容量的電池，增加了北斗終端的體積、重量和造價(jià)。每臺(tái)北斗終端都需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和差分定位服務(wù)設(shè)置，在工程應(yīng)用中存在一定困難。

　　為了解決這些問題，朱道華帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)踏上了創(chuàng)新之路。

　　北斗信號(hào)“路由器”研發(fā)成功

　　電力北斗業(yè)務(wù)應(yīng)用大多集中在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，是否可以實(shí)時(shí)獲取差分定位數(shù)據(jù)，共享給區(qū)域內(nèi)其他北斗終端使用呢?如果這個(gè)方案可行，就可以實(shí)現(xiàn)終端低功耗、小型化、免設(shè)置，使用成本將大幅下降。因此，解決差分定位數(shù)據(jù)的共享問題成為研究團(tuán)隊(duì)的主攻方向。

　　2022年，研究團(tuán)隊(duì)開始探索北斗差分定位數(shù)據(jù)共享技術(shù)。在一次頭腦風(fēng)暴中，會(huì)議桌上擺放的路由器激發(fā)了朱道華的靈感。“我們能否研發(fā)一臺(tái)北斗‘路由器’，利用電力物聯(lián)網(wǎng)感知層通信網(wǎng)絡(luò)分發(fā)差分定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)終端共享一份數(shù)據(jù)呢?”朱道華提出。

　　研究團(tuán)隊(duì)首先研究了北斗終端與電力北斗系統(tǒng)之間的交互協(xié)議，再結(jié)合近年來(lái)電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究成果，搭建了電力北斗差分定位數(shù)據(jù)共享應(yīng)用原型系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，測(cè)試了使用同一份數(shù)據(jù)對(duì)一個(gè)區(qū)域內(nèi)多臺(tái)北斗終端定位性能的影響，測(cè)試了不同物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的性能。

　　經(jīng)過(guò)近百次測(cè)試和參數(shù)調(diào)整，研究團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了從電力北斗系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取差分定位數(shù)據(jù)，再利用本地微功率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給北斗終端。這樣一來(lái)，其他北斗終端本身無(wú)須具備遠(yuǎn)程通信功能，只需要使用一個(gè)本地微功率無(wú)線通信單元作為數(shù)據(jù)共享裝置，就可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。這一裝置就像一臺(tái)北斗信號(hào)“路由器”，起到了分發(fā)差分定位數(shù)據(jù)的作用。

　　為了保障網(wǎng)絡(luò)不暢或者差分信號(hào)不佳時(shí)定位不受影響，研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了本地基站自動(dòng)切換功能。北斗信號(hào)“路由器”會(huì)實(shí)時(shí)校驗(yàn)自身坐標(biāo)，判斷電力北斗系統(tǒng)的差分定位數(shù)據(jù)是否正常。一旦出現(xiàn)異常，該裝置可自動(dòng)轉(zhuǎn)入基站模式，利用自身的準(zhǔn)確坐標(biāo)計(jì)算出當(dāng)?shù)氐牟罘侄ㄎ粩?shù)據(jù)，為北斗終端提供本地差分定位服務(wù)。該裝置還可以根據(jù)實(shí)時(shí)定位判斷附近是否存在異常的衛(wèi)星定位信號(hào)并發(fā)出告警，防止欺騙信號(hào)影響北斗終端正常工作。

　　研究團(tuán)隊(duì)在本地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)中使用了鑒權(quán)接入和數(shù)據(jù)加密等技術(shù)，使北斗信號(hào)“路由器”和北斗終端之間通過(guò)加密網(wǎng)絡(luò)連接，保障差分定位數(shù)據(jù)和北斗終端位置數(shù)據(jù)安全傳輸。

　　是“路由器”也是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

　　隨著電力設(shè)備規(guī)模擴(kuò)大、智能感知需求增加，北斗終端應(yīng)用數(shù)量日益增多，一座變電站部署的終端數(shù)量可達(dá)100臺(tái)以上。實(shí)現(xiàn)終端準(zhǔn)確定位并管理終端的位置數(shù)據(jù)成了一個(gè)難題。

　　自2022年8月起，研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)電力物聯(lián)網(wǎng)云邊交互接口，使北斗信號(hào)“路由器”增加了邊緣物聯(lián)代理功能，實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多用”。該裝置不僅能起到北斗信號(hào)“路由器”的作用，還能作為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，將北斗終端的位置數(shù)據(jù)上報(bào)至國(guó)網(wǎng)江蘇電力物聯(lián)管理平臺(tái)。

　　“輸電線路運(yùn)維、變電站作業(yè)等工作都面臨著終端數(shù)量多、位置變化多的問題。”朱道華介紹，“北斗信號(hào)‘路由器’在這些場(chǎng)景中可以發(fā)揮終端定位和位置上報(bào)的作用。”

　　2022年11月14日，該裝置在江蘇電科院園區(qū)部署并開展可靠性測(cè)試。在半個(gè)月的掛網(wǎng)測(cè)試中，該裝置運(yùn)行穩(wěn)定。2022年11月29日，該裝置在無(wú)錫220千伏雙河變電站吊車作業(yè)三維管控項(xiàng)目中試點(diǎn)應(yīng)用，防止吊車與帶電設(shè)備之間的距離不符合安全距離要求，實(shí)現(xiàn)吊車作業(yè)全過(guò)程安全監(jiān)護(hù)。

　　北斗信號(hào)“路由器”的應(yīng)用降低了北斗差分定位技術(shù)的使用成本，為“電力+北斗”技術(shù)的應(yīng)用提供了一個(gè)可復(fù)制、可推廣、低成本的應(yīng)用方案，將在江蘇全省變電站、輸電通道推廣。（章岑 徐江濤 葉迪卓然）