●人物簡介

　　何濤，中共黨員，重慶永川供電公司智能巡檢中心無人機巡檢技術(shù)員，曾獲重慶“巴渝工匠年度人物”、重慶市“五一勞動獎?wù)?rdquo;等榮譽。

　　●人物評價

　　何濤把興趣變?yōu)闊釔?，把熱愛融入工作，在工作上實現(xiàn)引領(lǐng)。他本身代表的就是一種工匠精神。

　　——重慶永川供電公司智能運檢分公司經(jīng)理 楊宏

　　何濤幾乎隨時都在了解與無人機相關(guān)的新設(shè)備新技術(shù)，并致力于將此應(yīng)用到工作中。他在我們心中就是無人機的代言人。

　　——重慶永川供電公司智能運檢分公司智能運檢事業(yè)部副主任 晏新

　　他，被稱為“無人機大神”，研發(fā)的無人機提高了重慶永川供電公司線路巡檢工作效率。

　　他，牽頭成立的永川供電公司無人機創(chuàng)新工作小組，不僅攻克了無人機巡線方面的技術(shù)難題，還利用無人機紅外熱成像技術(shù)協(xié)助警方追捕犯罪嫌疑人。

　　他就是永川供電公司智能巡檢中心無人機巡檢技術(shù)員何濤。

　　4月9日傍晚，在永川區(qū)中山路街道，剛下班的何濤來到一間他個人的工作室，繼續(xù)忙碌著。車床、銑床、雕刻機及各式各樣的設(shè)備擠滿了這個不算寬敞的空間，機器的運轉(zhuǎn)聲有規(guī)律地嗡嗡作響。室內(nèi)工作臺的周圍，幾架無人機錯落擺放著。

　　在何濤同事們眼里，他對待無人機的態(tài)度可以用兩個字形容，那就是“入魔”。

　　沉迷鉆研心生對無人機的熱愛

　　2007年，何濤大學(xué)畢業(yè)后來到四川甘孜藏族自治州電力有限責(zé)任公司，任發(fā)展部綜合計劃專責(zé)。“在當(dāng)時的技術(shù)條件下，巡檢線路全靠人工完成。”何濤回憶。

　　甘孜藏族自治州地處四川西部、康藏高原東南，境內(nèi)地形復(fù)雜、山高林密。何濤很快在線路巡檢、變電站規(guī)劃選址等方面感受到當(dāng)?shù)氐匦谓o工作帶來的不便。也正是在那段時間里，何濤萌生了運用技術(shù)手段提升線路巡檢效率的想法。

　　2008年，何濤開始接觸遙控航空模型。2010年，何濤又接觸了無人機。為了進(jìn)一步了解無人機，何濤每天在工作之余上網(wǎng)逛無人機論壇、看視頻，還加入各種無人機微信群，和群友交流無人機技術(shù)相關(guān)的話題。漸漸地，何濤愈發(fā)癡迷于無人機的研發(fā)。

　　為了自制無人機，何濤自掏腰包先后花費了近20萬元，購買了車床、銑床、雕刻機、3D打印機、飛行控制器及遙控器等無人機零部件。何濤回憶，那時候，自己設(shè)計制作的無人機經(jīng)常墜機，所以他一直在反復(fù)修改圖紙，優(yōu)化無人機的結(jié)構(gòu)。有次試驗時，無人機的螺旋槳傷到他左手腕的主靜脈和右手腕的肌腱。雖然受了傷，但他仍沉浸在無人機研發(fā)帶來的樂趣中，也堅定了繼續(xù)鉆研無人機巡檢技術(shù)的想法。

　　2012年，由于工作調(diào)動，何濤從甘孜藏族自治州電力有限責(zé)任公司調(diào)到了永川供電公司發(fā)展策劃部。2015年7月，永川供電公司購置了第一臺四旋翼無人機，為開展無人機巡檢工作做準(zhǔn)備。這項工作由該公司輸電檢修班負(fù)責(zé)。得知這一消息后，何濤主動申請加入，希望在崗位上圓夢。

　　4年時間研發(fā)更新4代巡檢無人機

　　永川供電公司輸電檢修班成員從未接觸過無人機技術(shù)。當(dāng)時，該班組只配備了兩名兼職飛手。何濤加入后成為該班組的一名專職飛手。

　　2016年8月的一天，兼職飛手晏新和何濤聊天，說一條110千伏的輸電線路被空飄物纏繞，處理難度較大，當(dāng)時檢修人員不得不采取停電方式處理。這件事讓何濤好幾天都沒睡好覺。

　　“有一天，我看到一部戰(zhàn)爭片中出現(xiàn)了一個火焰噴射器。我就想能不能把火焰噴射器安裝在無人機上面，對線路異物進(jìn)行帶電清除。”何濤說。被這個難題困擾好幾天后，他終于有了一點啟發(fā)，便著手開始設(shè)計圖紙。

　　要在無人機上安裝噴火裝置，清除高空線路上的異物，這在行業(yè)內(nèi)并無先例可以借鑒。這對何濤來說既是機遇也是挑戰(zhàn)。

　　2016年9月，經(jīng)過一個多月的研究和試驗，何濤和兩名兼職飛手自主研發(fā)出噴火清障無人機，名為“四旋翼噴火清障無人機”。面對普通的塑料袋、馬蜂窩等附著在線路上的物體時，噴火清障無人機只需10余秒就能清理完畢。

　　噴火清障無人機的成功應(yīng)用，讓何濤獲得了強烈的成就感。他在這款無人機的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)，很快就研發(fā)出第二代六旋翼噴火清障無人機，并試飛成功。第二代無人機的機體搭載能力比第一代提升了1倍，續(xù)航時間增加25%。2019年，何濤研發(fā)出搭載矢量噴嘴的第四代六旋翼噴火無人機，并投入應(yīng)用。到2020年年底，第四代六旋翼噴火無人機的噴火吊倉任務(wù)模塊已改版3次?，F(xiàn)在，噴火吊倉任務(wù)模塊內(nèi)載有燃料箱、油泵、自動點火和夜間照明裝置。

　　4年時間，4代產(chǎn)品，何濤始終保持著精益求精的態(tài)度，鉆研無人機巡檢線路的智能化應(yīng)用。

　　致力推廣無人機智能巡檢技術(shù)

　　2018年12月，永川供電公司無人機智能巡檢中心無人機作業(yè)班成立，該公司線路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能轉(zhuǎn)變。

　　重慶大多數(shù)輸電線路是建在山上或人跡罕至的地方。對供電員工而言，巡檢線路并不容易。過去，由于無人機的相關(guān)技術(shù)還不太成熟，何濤和同事要通過步行方式來校準(zhǔn)永川區(qū)35千伏至220千伏1600千米輸電線路的桿塔坐標(biāo)。

　　在為無人機巡檢做前期準(zhǔn)備工作的1年時間里，何濤好像隨時都有靈感。他不斷攻克無人機大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域的新技術(shù)，把這些技術(shù)應(yīng)用在無人機上。在一次次的登山巡線過程中，何濤總結(jié)、研究重慶地形特點，打算設(shè)計一款應(yīng)用更廣泛的無人機，并希望把無人機智能巡檢技術(shù)推廣到全行業(yè)。

　　最終，何濤及團(tuán)隊研發(fā)出了適用于山地地形的無人機自控軟件和分析系統(tǒng)，讓永川供電公司的線路巡檢業(yè)務(wù)效率比過去提升了5倍。

　　現(xiàn)在，永川供電公司智能巡檢中心無人機作業(yè)班除了有16名專業(yè)飛手，還有搭載可見光、紅外熱成像、30倍光學(xué)變焦等各類巡檢設(shè)備的無人機38臺，大幅提高了該公司線路巡檢效率。

　　“鉆研無人機技術(shù)是我畢生的追求?？梢缘脑?，我想一直研究無人機巡檢，用技術(shù)手段提高線路運維水平。”何濤說。