3月19日，在浙江±800千伏金華換流站，浙江電力檢修公司無人機(jī)班組成員曹浩楠操控?zé)o人機(jī)巡檢交流濾波器場上方構(gòu)架情況，無人機(jī)傳回的畫面顯示現(xiàn)場一切正常。當(dāng)天，金華換流站年度檢修期間無人機(jī)空中智能巡檢任務(wù)全部完成，共發(fā)現(xiàn)并消除隱患12處。這是浙江電網(wǎng)首次在特高壓換流站開展無人機(jī)全站智能巡檢，也是國網(wǎng)浙江省電力有限公司助力變電站、換流站構(gòu)建立體巡檢模式的舉措之一。

　　據(jù)介紹，2月22日，浙江電網(wǎng)啟動2021年度春季檢修，預(yù)計共開展1608項檢修工作。其中，5座特高壓變電站、換流站及18座500千伏變電站采用無人機(jī)開展全站智能巡檢。

　　作為浙江電網(wǎng)春檢的重頭戲，金華換流站春檢從3月15日開始，至3月24日結(jié)束。來自30家施工單位的700余名檢修人員、60余臺特種檢修車在10天內(nèi)對金華換流站的電力設(shè)備開展系統(tǒng)檢修與維護(hù)，完成例行檢修、換流變壓器質(zhì)量管控提升等149個項目。在此期間，5個無人機(jī)小組同時開展無人機(jī)全站巡檢，根據(jù)數(shù)據(jù)建模規(guī)劃巡檢路線，具備一鍵啟動、自動巡檢、自動返航、信息自動回傳等功能，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。

　　“特高壓換流站年檢往往窗口期短、任務(wù)重，無人機(jī)的加入提高了檢修效率，減輕了人員作業(yè)壓力。拿登高檢查來說，應(yīng)用無人機(jī)可減少2名檢修人員和2臺升高車的投入，工作效率提升25%。”浙江電力檢修公司輸電運檢中心負(fù)責(zé)人許楊勇介紹。

　　曹浩楠是金華換流站無人機(jī)全站智能巡檢負(fù)責(zé)人。他介紹，無人機(jī)智能巡檢范圍包括直流場、換流變壓器區(qū)域、交流濾波器場、500千伏交流場和站內(nèi)建筑物，重點檢查避雷針、避雷線掛點、絕緣子串掛點等高空設(shè)備，消除了人工巡檢、機(jī)器人巡檢和工業(yè)視頻監(jiān)測盲區(qū)，降低了人員登高作業(yè)風(fēng)險。

　　近年來，隨著浙江500千伏及以上電網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，特高壓交直流骨干網(wǎng)架不斷發(fā)展，浙江主網(wǎng)架面臨“強(qiáng)直弱交”結(jié)構(gòu)性矛盾、管理設(shè)備繁多、資源調(diào)配難等挑戰(zhàn)。今年春檢期間，國網(wǎng)浙江電力還在500千伏瓶窯變電站試點開展無人機(jī)全站自主巡檢，進(jìn)一步提高智能化水平。

　　3月14日，在500千伏瓶窯變電站，無人機(jī)自主完成巡檢航線驗證。在執(zhí)行完預(yù)定巡檢任務(wù)后，機(jī)巢頂部自動打開，無人機(jī)緩緩降落。待槳葉完全停止轉(zhuǎn)動后，機(jī)巢內(nèi)的機(jī)械手臂更換了無人機(jī)的電池。

　　無人機(jī)全站自主巡檢的完成得益于變電站三維點云模型的建立。前期，浙江電力檢修公司通過激光雷達(dá)掃描技術(shù)，制作變電站三維點云模型，以此為基礎(chǔ)規(guī)劃無人機(jī)自主巡檢航線。在自主巡檢的基礎(chǔ)上，無人機(jī)機(jī)巢接入變電站站內(nèi)輔控系統(tǒng)，輔控系統(tǒng)可實時分析圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)圖像缺陷在線識別。同時，無人機(jī)與變電站機(jī)器人、圖像監(jiān)控等各類在線監(jiān)測系統(tǒng)相互配合，構(gòu)成變電站智能立體巡檢系統(tǒng)，方便檢修人員實時掌握變電站內(nèi)環(huán)境動態(tài)，提高春檢質(zhì)效。