近日，國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛卡車混編運(yùn)行全面開啟。

圖為無人駕駛卡車來回行駛采集數(shù)據(jù)。

“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”是準(zhǔn)能集團(tuán)智能化礦山建設(shè)的重點項目之一，2018年5月由集團(tuán)公司批準(zhǔn)立項。2019年，準(zhǔn)能集團(tuán)與航天重型工程裝備有限公司、株洲中車時代電氣股份有限公司達(dá)成最終合作意向，由兩家公司各承擔(dān)一臺礦用卡車的無人駕駛系統(tǒng)研制，并在黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦分別開展工業(yè)性試驗。

在項目前期，兩礦分別完成了無人駕駛卡車混編運(yùn)行方案編制、采礦方案調(diào)整優(yōu)化、危險源辯識評估、場地道路修筑等工作，為無人駕駛卡車混編運(yùn)行創(chuàng)造了極其重要的條件。

方案編制方面，航天重工和株洲中車項目組成員分別在兩礦現(xiàn)場辦公，通過實地測試，掌握了試驗場地的網(wǎng)絡(luò)通信延時、裝載點位置、卸載點位置、道路寬度等信息，開發(fā)了全新的地面管理與監(jiān)控系統(tǒng)且完成測試，并與兩礦相關(guān)人員共同討論，制定了詳細(xì)的混編實施方案和計劃。

設(shè)備改造方面，除已改造完成的無人駕駛礦用卡車外，兩礦還為參與混編運(yùn)行的電鏟、推土機(jī)、有人自卸卡車、平路機(jī)、100噸灑水車加裝了必要的慣導(dǎo)、CPE、顯示屏等設(shè)備，完成了設(shè)備改造工作。

場地修筑方面，黑岱溝露天煤礦將無人駕駛卡車試驗場地由原1180北排土場轉(zhuǎn)移到南500米1045—1060臺階，供電系統(tǒng)和場地準(zhǔn)備就緒；哈爾烏素露天煤礦將無人駕駛卡車試驗場地由原965平盤轉(zhuǎn)移至1055平盤南幫端上煤道，該場地供電便捷，信號接收能力強(qiáng)，具有獨(dú)立通往排土場的道路。

目前，所有參與混編運(yùn)行的設(shè)備已入場，對講機(jī)開通了無人駕駛組專用頻道，無人駕駛卡車已開始采集新場地地圖線路信息，混編運(yùn)行試驗全面開啟。

混編試運(yùn)行是礦用卡車無人駕駛項目的一個重要節(jié)點，準(zhǔn)能集團(tuán)將通過兩個月左右的運(yùn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并解決問題，最終保證編組礦用設(shè)備的安全、平順、穩(wěn)定運(yùn)行，為實現(xiàn)2022年全部礦用卡車無人駕駛目標(biāo)奠定堅實基礎(chǔ)。