近日,煤礦專用運輸機器人在神東煤炭集團補連塔煤礦驗收成功,這標志著智能化搬運在礦井一線的首次落地,為智能化采掘工作推進添磚加瓦。
近幾年隨著神東煤炭薄煤層工作面的逐漸增多,大型運輸設備,如裝載機或鏟運車,在采掘工作面的通行受到極大限制。當前區(qū)隊常用的方法是將運輸車輛停在頂板可懸掛手動葫蘆處,人工拉拽手動葫蘆進行裝卸,耗時長且存在安全隱患。運輸機器人的出現(xiàn)很好地解決了井下物料運輸“最后一公里”的難題。
該運輸機器人由神東根據(jù)煤礦采掘工作面特點設計,主要用于采掘工作面倒運3噸以下材料或配件的運輸,外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米,機動靈活,適合在狹窄處作業(yè)。整車柴油機驅(qū)動液壓泵,通過性強,穩(wěn)定性高。
經(jīng)測算,使用運輸機器人替代人工進行搬運工作可以節(jié)約2-3個人力,工作效率可以提高30%左右。
未來,隨著鴻蒙系統(tǒng)、SLAM等新技術(shù)的運用,運輸機器人將具備最佳捷徑模擬、自動避障等功能,人力成本會進一步降低,生產(chǎn)效率、職業(yè)健康保護將進一步提升。
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