“指標(biāo)數(shù)據(jù)正常，這次下水測(cè)試非常成功!”剛從山東威海機(jī)器人水下測(cè)試場(chǎng)地回來(lái)的汪政博士看著電腦上的數(shù)據(jù)，興奮地通知了研發(fā)團(tuán)隊(duì)的所有人。日前，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的我國(guó)首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人完成下水測(cè)試。

　　據(jù)悉，該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)，機(jī)器人本體核心部件實(shí)現(xiàn)100%自主可控，意味著項(xiàng)目從理論研究過(guò)渡至樣機(jī)實(shí)物階段，為我國(guó)海上新能源發(fā)展注入了新動(dòng)力。

　　近年來(lái)，我國(guó)海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰(zhàn)，過(guò)去的作業(yè)方式和場(chǎng)景受到限制。另一方面，國(guó)外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問(wèn)題，為滿足日益增長(zhǎng)的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫。

　　“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn)。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所汪政博士介紹。為解決水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等問(wèn)題，由廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所等優(yōu)勢(shì)單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測(cè)定位方法，攻克了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)，攻克了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見(jiàn)度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的難題。

　　“看得清”之后，便要“行得穩(wěn)”。針對(duì)海底復(fù)雜環(huán)境，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了履帶和雪橇兩種行進(jìn)方式，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問(wèn)題。“我們項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人將全面適用于我國(guó)近海的稀軟土海底，最大敷埋作業(yè)速度將達(dá)到1000米/小時(shí)，作業(yè)速度較原來(lái)提升了近一倍。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所所長(zhǎng)范亞洲說(shuō)道。