8月3日，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)主辦的2023年第十屆輸電技術(shù)大會(huì)在安徽合肥盛大召開。云圣智能作為主要支持單位亮相大會(huì)現(xiàn)場，受邀在大會(huì)主論壇及線路運(yùn)檢技術(shù)專題分論壇發(fā)表主題演講，向與會(huì)觀眾展示了“虎系”、“圣系”智能巡檢產(chǎn)品體系及電力領(lǐng)域解決方案。

2023年第十屆輸電技術(shù)大會(huì)現(xiàn)場

　　本屆大會(huì)旨在向全國展示輸電領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新成果，交流輸電線路安全可靠運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)輸電線路建設(shè)、運(yùn)行維護(hù)和管理高質(zhì)量發(fā)展。

　　什么是數(shù)字孿生技術(shù)?數(shù)字孿生技術(shù)能給電網(wǎng)帶來什么?云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人&CMO朱勝利博士受邀，在主旨論壇中基于云圣智能數(shù)字孿生技術(shù)在電力領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行了以《基于數(shù)字孿生技術(shù)打造輸變配一體化無人機(jī)智能運(yùn)維系統(tǒng)》為主題的精彩演講。

電力行業(yè)數(shù)字孿生價(jià)值體系

　　朱勝利博士從新型電力系統(tǒng)下無人機(jī)智能運(yùn)維技術(shù)架構(gòu)、流程和實(shí)戰(zhàn)等多維度出發(fā)，重點(diǎn)講解了云圣智能輸變配一體化智能運(yùn)維體系的技術(shù)成果與應(yīng)用案例，并分享了數(shù)字孿生技術(shù)、AI技術(shù)、激光雷達(dá)建模技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等多項(xiàng)相關(guān)科技。

　　立體感知、全息監(jiān)測(cè)、集中管控

　　打造輸、變、配立體全息感知網(wǎng)絡(luò)

　　在國家“雙碳”能源戰(zhàn)略加持下, 以清潔低碳、安全高效為主的新型電力系統(tǒng)已逐漸成型，為解決電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域的現(xiàn)有行業(yè)痛點(diǎn)及技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)智能運(yùn)維統(tǒng)一管控，云圣智能打造了立體感知、全息檢測(cè)、集中管控的自主巡檢模式，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定。具體實(shí)施方案包括四個(gè)方面：

　　四維數(shù)字地表層：采用激光點(diǎn)云與傾斜攝影技術(shù)構(gòu)建電網(wǎng)數(shù)字化地圖，通過點(diǎn)云及模型算法自主分類處理生成厘米級(jí)數(shù)字地圖，再對(duì)電網(wǎng)三維模型進(jìn)行周期化建模后，實(shí)現(xiàn)模型四維化提升，為電網(wǎng)巡檢的全生命周期大數(shù)據(jù)管理提供支撐。

　　基礎(chǔ)設(shè)施層：研制新型全自動(dòng)機(jī)場裝置，為無人機(jī)提供能源補(bǔ)給、傳感器更換及安全存儲(chǔ)等功能;構(gòu)建無人機(jī)、全自動(dòng)機(jī)場、云臺(tái)、吊艙之間的自動(dòng)協(xié)作控制閉環(huán)和協(xié)同作業(yè)工作流閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)多種任務(wù)模式下24小時(shí)無人值守化建設(shè)。

　　數(shù)據(jù)感知層：研發(fā)空地一體化數(shù)字孿生管控平臺(tái)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)接入電網(wǎng)所有智能終端，打造電力行業(yè)的工業(yè)元宇宙，數(shù)字化反饋電網(wǎng)實(shí)際信息情況，自主化產(chǎn)出巡檢報(bào)告。

　　智慧中樞層：研發(fā)“端邊云”一體化計(jì)算模式，通過端側(cè)AI計(jì)算模塊，完成電網(wǎng)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集并通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至云端進(jìn)行人工智能識(shí)別，最終產(chǎn)出巡檢數(shù)據(jù)成果報(bào)告。

輸、變、配立體全息感知網(wǎng)絡(luò)

　　智能化、無人化、集群化

　　助力構(gòu)建新型電力數(shù)字化智能運(yùn)維體系

　　無人機(jī)自主巡檢正展現(xiàn)出其強(qiáng)大的實(shí)力，成為基層班組不可或缺的重要手段，云圣智能將構(gòu)建一套面向新型電力系統(tǒng)的全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，并分別針對(duì)現(xiàn)場無人值守化巡檢、無人機(jī)巡檢設(shè)備集群化管控、電網(wǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化采集，數(shù)字化統(tǒng)一管控電網(wǎng)巡檢設(shè)備協(xié)同作業(yè)以及電網(wǎng)巡檢數(shù)據(jù) AI 智能處理等難點(diǎn)需求進(jìn)行針對(duì)性技術(shù)創(chuàng)新，最終實(shí)現(xiàn)巡檢管理的更加精益、巡檢業(yè)務(wù)的更加高效以及巡檢作業(yè)的更加智能。

　　1、無人機(jī)自主采集與三維場景自動(dòng)重建

　　無人機(jī)搭載激光點(diǎn)云吊艙、高清可見光吊艙，從全自動(dòng)機(jī)場自動(dòng)起飛，自主飛行，完成地表基礎(chǔ)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至云端平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行解算、處理，快速構(gòu)建高精度三維實(shí)景模型和三維激光點(diǎn)云模型，通過無人機(jī)自主建模技術(shù)奠定數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)。

三維可視化建模建設(shè)效果

　　2、無人化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集與融合

　　無人機(jī)和全自動(dòng)機(jī)場聯(lián)動(dòng)作業(yè)，現(xiàn)場無人值守，針對(duì)不同任務(wù)，無人機(jī)自動(dòng)掛載相應(yīng)吊艙，自主起飛作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)拍攝采集，拍得快、拍得準(zhǔn)，拍得清。實(shí)現(xiàn)全自主飛行、“畫中畫”指點(diǎn)飛行、仿地飛行等多種作業(yè)模式，提升人機(jī)交互性能，適應(yīng)數(shù)字化運(yùn)維作業(yè)。

　　物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接入輸電運(yùn)維多類型IoT傳感器設(shè)備，獲取精準(zhǔn)穩(wěn)定的通道可視化、防山火、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、微氣象、桿塔傾斜、導(dǎo)線監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、氣體檢測(cè)等傳感器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)與無人機(jī)自動(dòng)采集的高質(zhì)量影像數(shù)據(jù)有機(jī)融合，為電網(wǎng)數(shù)字化運(yùn)維提供源源不斷的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為缺陷、隱患研判提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

無人值守、智能巡檢的全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

　　3、端邊云多級(jí)聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建數(shù)字化運(yùn)維智慧大腦

　　無人機(jī)搭載機(jī)載智能計(jì)算系統(tǒng)，通過搭建“云端平臺(tái)”、“機(jī)場邊緣側(cè)”、“無人機(jī)端側(cè)”三級(jí)智能系統(tǒng)并部署智能飛行、目標(biāo)檢測(cè)和缺陷識(shí)別等算法，構(gòu)建了“端邊云”一體化協(xié)同作業(yè)機(jī)制。無人機(jī)系統(tǒng)拍攝采集的圖像可通過三級(jí)AI架構(gòu)進(jìn)行快速的特征分析，發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患第一時(shí)間做出響應(yīng)并及時(shí)預(yù)警。數(shù)據(jù)與PMS3.0系統(tǒng)、企業(yè)中臺(tái)、全景平臺(tái)、第三方系統(tǒng)等對(duì)接融合，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵信息的及時(shí)同步，并觸發(fā)缺陷和隱患的分析、處理與運(yùn)維響應(yīng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)缺陷和隱患從發(fā)現(xiàn)、跟蹤、預(yù)警到處理響應(yīng)的一套完整的業(yè)務(wù)自動(dòng)化處理流程并實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)閉環(huán)，構(gòu)建高效的數(shù)字化運(yùn)維業(yè)務(wù)體系。

數(shù)字化運(yùn)維智慧大腦

　　4、網(wǎng)格化、集群化部署，實(shí)現(xiàn)輸變配數(shù)字運(yùn)維一體化

　　無人機(jī)及全自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化、集群化部署，通過基于PMS3.0設(shè)備管理體系的四維全息管控平臺(tái)和全自主無人機(jī)、全自動(dòng)機(jī)場組成的智能化不間斷電力巡檢系統(tǒng)，統(tǒng)一集中管控調(diào)度，全面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)機(jī)場之間的蛙跳、對(duì)飛、同步作業(yè)等集群作業(yè)模式，高效完成作業(yè)任務(wù)。全面助力電網(wǎng)“數(shù)字新基建”建設(shè)，為電網(wǎng)輸、變、配場景保電工作提供7×24小時(shí)不間斷有力巡檢支撐，為電力的安全與穩(wěn)定保駕護(hù)航，最終實(shí)現(xiàn)電力巡檢工人足不出戶，即可全自主不間斷地完成電力智能巡檢，一鍵獲取電力巡檢報(bào)告。

輸、變、配數(shù)字運(yùn)維一體化

　　在專業(yè)展覽展示區(qū)，云圣智能攜三大系列產(chǎn)品亮相現(xiàn)場，科學(xué)技術(shù)與美學(xué)藝術(shù)與中國傳統(tǒng)優(yōu)秀文化深度融合的圣·寶蓮燈全自主巡檢系統(tǒng)、智構(gòu)行業(yè)應(yīng)用新格局的圣Max·戰(zhàn)袍全自主巡檢系統(tǒng)以及擁有精密機(jī)械結(jié)構(gòu)與智能控制的虎鯨·虎穴全自主巡檢系統(tǒng)呈現(xiàn)了一場極致的科技體驗(yàn)與視覺盛宴，吸引了眾多與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、專家的駐足、交流、洽談!

展會(huì)現(xiàn)場盛況

　　云圣智能將始終站在行業(yè)技術(shù)發(fā)展前沿，秉持創(chuàng)新精神、科學(xué)態(tài)度，解讀新型電力系統(tǒng)“新時(shí)代”下對(duì)無人機(jī)智能運(yùn)檢技術(shù)發(fā)展帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并通過不斷革新技術(shù)產(chǎn)品和解決方案，提升電力巡檢服務(wù)質(zhì)量，為行業(yè)的數(shù)智化發(fā)展插上翅膀，共同迎接綠色未來。