2月23日，湖北黃石供電公司輸電全景智慧監(jiān)控中心語(yǔ)音告警：“220千伏棵板線(xiàn)13號(hào)塔地線(xiàn)有異常，請(qǐng)及時(shí)處理。”值班人員金威在語(yǔ)音提示下，通過(guò)前端監(jiān)控設(shè)備回傳的圖片，確定了220千伏棵板線(xiàn)13號(hào)塔地線(xiàn)有異物搭掛，第一時(shí)間通知附近的輸電運(yùn)維人員前去處置。

　　黃石供電公司負(fù)責(zé)運(yùn)維35千伏及以上輸電線(xiàn)路207條。為提升輸電線(xiàn)路運(yùn)維質(zhì)效，2021年，黃石供電公司建設(shè)輸電全景智慧監(jiān)控中心，構(gòu)建以該中心為后臺(tái)，支撐智能運(yùn)檢、無(wú)人機(jī)自主巡檢等前端應(yīng)用的數(shù)字化輸電運(yùn)維管理模式。當(dāng)年7月，該中心投入運(yùn)行，支撐實(shí)現(xiàn)人員軌跡可見(jiàn)、環(huán)境網(wǎng)上可視、隱患自動(dòng)篩查。

　　精準(zhǔn)定位 線(xiàn)路巡檢更高效

　　“220千伏黃板線(xiàn)29號(hào)、30號(hào)塔導(dǎo)地線(xiàn)無(wú)覆冰情況，通道無(wú)滑坡等隱患。”2月7日，在黃石供電公司針對(duì)新一輪寒潮和降雪天氣的特巡中，該公司輸電運(yùn)維人員陳亮和朱培基點(diǎn)擊數(shù)字輸電手機(jī)應(yīng)用，查看巡檢任務(wù)的具體線(xiàn)路和桿號(hào)，并沿著該應(yīng)用規(guī)劃好的路線(xiàn)，開(kāi)展山區(qū)復(fù)雜路段的巡線(xiàn)工作。

　　輸電線(xiàn)路穿山越嶺，部分區(qū)段線(xiàn)路環(huán)境復(fù)雜，人工巡檢時(shí)容易迷路，也存在一定的環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)。黃石供電公司為輸電全景智慧監(jiān)控中心研發(fā)了智能運(yùn)檢模塊和對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸電手機(jī)應(yīng)用，采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)采集鐵塔和線(xiàn)路的坐標(biāo)信息，所有數(shù)據(jù)同步匹配至后臺(tái)和手機(jī)應(yīng)用。智能運(yùn)檢模塊比對(duì)巡檢人員手機(jī)的定位信息和已采集上傳的坐標(biāo)信息，可精準(zhǔn)快速找到巡檢方位和路徑。

　　應(yīng)用智能運(yùn)檢模塊的坐標(biāo)定位技術(shù)，輸電全景智慧監(jiān)控中心還實(shí)現(xiàn)巡檢人員的軌跡可見(jiàn)和對(duì)月度線(xiàn)路巡檢計(jì)劃的管理。黃石供電公司輸電運(yùn)檢分公司專(zhuān)責(zé)周燁任說(shuō)：“人員距離線(xiàn)路20米內(nèi)，手機(jī)應(yīng)用和輸電全景智慧監(jiān)控中心的相應(yīng)線(xiàn)路標(biāo)識(shí)都會(huì)由紅色變成綠色。同時(shí)，巡檢人員用手機(jī)應(yīng)用記錄巡檢數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)自動(dòng)同步到輸電全景智慧監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)維數(shù)據(jù)管理無(wú)紙化。線(xiàn)路各項(xiàng)信息一目了然，我們制訂巡檢計(jì)劃也方便多了。”

　　數(shù)據(jù)顯示，智能運(yùn)檢模塊和對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸電手機(jī)應(yīng)用投入使用后，黃石供電公司輸電線(xiàn)路巡檢效率至少提高了60%。

　　無(wú)線(xiàn)交互 安全管控更可靠

　　“110千伏韋太線(xiàn)2號(hào)塔至3號(hào)塔輸電線(xiàn)路下方有泵車(chē)施工作業(yè)，危及線(xiàn)路安全，請(qǐng)快速處理。”2月20日10時(shí)45分，輸電全景智慧監(jiān)控中心響起語(yǔ)音告警。值班員迅速通知輸電運(yùn)維人員趕往現(xiàn)場(chǎng)處置，避免了外力破壞故障發(fā)生。

　　輸電線(xiàn)路線(xiàn)下施工、線(xiàn)下釣魚(yú)以及通道山火等安全風(fēng)險(xiǎn)隨機(jī)出現(xiàn)，管控難度大。自2020年6月起，黃石供電公司在重要線(xiàn)路和鐵塔安裝四目攝像頭等監(jiān)控設(shè)備，并應(yīng)用5G技術(shù)開(kāi)展數(shù)據(jù)傳輸。2021年8月，輸電全景智慧監(jiān)控中心接入了全部監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)交互下的安全管控。

　　四目攝像頭等監(jiān)控設(shè)備可多角度對(duì)輸電線(xiàn)路和鐵塔周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻記錄和拍照，并利用攝像頭內(nèi)置芯片將視頻和圖片信息與輸電線(xiàn)路三維建模數(shù)據(jù)對(duì)照分析，形成不同電壓等級(jí)對(duì)應(yīng)的安全預(yù)警識(shí)別區(qū)域，可對(duì)吊塔、泵車(chē)、吊車(chē)、線(xiàn)下釣魚(yú)等現(xiàn)象進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和圖片標(biāo)記，并及時(shí)將預(yù)警信息反饋至輸電全景智慧監(jiān)控中心。

　　同時(shí)，應(yīng)用5G專(zhuān)用物聯(lián)卡，所有監(jiān)控設(shè)備與可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、快速的無(wú)線(xiàn)傳輸，即使在偏遠(yuǎn)山區(qū)，傳輸速度也可達(dá)到15兆每秒，同時(shí)無(wú)需敷設(shè)信號(hào)纜線(xiàn)和電力電纜，降低了相關(guān)建設(shè)、運(yùn)維成本和信號(hào)纜線(xiàn)被外力破壞的可能性。

　　針對(duì)夜間能見(jiàn)度不高的情況，四目攝像頭中的微光攝像頭通過(guò)像增強(qiáng)技術(shù)，可清楚跟拍夜間線(xiàn)下施工等情況。對(duì)于易發(fā)山火的輸電線(xiàn)路通道，黃石供電公司還為鐵塔加裝了紅外熱成像攝像頭，可自動(dòng)探測(cè)遠(yuǎn)距離火焰等熱源目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)告警。

　　搭載多種部件 無(wú)人機(jī)功能更多

　　2月16日，在220千伏磁向一回線(xiàn)23號(hào)塔附近，黃石供電公司輸電運(yùn)檢人員張帆輕點(diǎn)電力巡檢掌上終端的啟動(dòng)鍵，一臺(tái)搭載紅外攝像頭的無(wú)人機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的路徑，自主完成了23號(hào)塔小號(hào)側(cè)絕緣子串憎水性、零值電阻檢測(cè)。

　　輸電全景智慧監(jiān)控中心的大屏同步顯示著無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面，后臺(tái)自動(dòng)為無(wú)人機(jī)回傳的圖片分類(lèi)，智能識(shí)別圖片中的絕緣子有無(wú)缺陷隱患。如果后臺(tái)監(jiān)測(cè)到缺陷隱患，會(huì)自動(dòng)推送疑似隱患的圖片，由值班人員復(fù)核，雙重判斷絕緣子的健康狀況。

　　無(wú)人機(jī)快速自主高精度巡檢依托的是輸電線(xiàn)路三維點(diǎn)云建模。無(wú)人機(jī)通過(guò)激光雷達(dá)攝像頭和可見(jiàn)光相機(jī)掃描輸電通道時(shí)，輸電線(xiàn)路三維點(diǎn)云建模就可對(duì)通道內(nèi)的物體進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)繪，生成線(xiàn)路通道三維地圖。三維地圖上，鐵塔和附近的建筑物、樹(shù)木等物體輪廓清晰可見(jiàn)。

　　根據(jù)三維地圖，供電員工在掌上終端即可精細(xì)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)飛行路徑，確保在避障的情況下實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)安全自主巡檢。同時(shí)，黃石供電公司還為無(wú)人機(jī)加載了紅外攝像頭，讓無(wú)人機(jī)具備夜間巡檢、絕緣子性能檢測(cè)等功能，進(jìn)一步拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。

　　“傳統(tǒng)的絕緣子檢測(cè)需要輸電運(yùn)維人員爬上幾十米的鐵塔，用火花間隙檢測(cè)器等裝置檢測(cè)，不僅耗時(shí)費(fèi)力，檢測(cè)精度也有限。”輸電全景智慧監(jiān)控中心值班長(zhǎng)金威說(shuō)，“現(xiàn)在多種手段結(jié)合，不依賴(lài)個(gè)人的飛行技術(shù)也可高效精準(zhǔn)完成輸電設(shè)備精細(xì)化巡檢。”（曹祥魁、黃炎）