1月3日，山東青島供電公司輸電智能巡檢班巡檢人員利用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)設(shè)備開展220千伏青水Ⅰ線激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集及三維建模工作。搭載激光雷達(dá)的多旋翼無人機(jī)通過北斗增強(qiáng)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，根據(jù)預(yù)設(shè)航線采用激光點(diǎn)云技術(shù)掃描輸電線路走廊，開展線路三維建模工作。僅用一個架次，220千伏青水Ⅰ線的全彩三維模型圖就呈現(xiàn)在巡檢人員眼前。

　　青島供電公司堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，持續(xù)推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，創(chuàng)新推廣應(yīng)用各項無人機(jī)巡檢技術(shù)，利用可視化裝置實時監(jiān)控輸配電線路，構(gòu)建了“立體巡檢+集中監(jiān)控”輸電智能巡檢體系。該公司持續(xù)探索研究“機(jī)器代人”巡檢策略，將無人機(jī)、可視化技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用拓展至保電、缺陷消除、不停電作業(yè)等多個領(lǐng)域，形成“運(yùn)維、檢測、檢修、查違章”多維運(yùn)檢體系，大力推進(jìn)數(shù)字新基建工作。

　　實現(xiàn)110千伏及以上線路無人機(jī)自主巡檢全覆蓋

　　2022年12月21日，在220千伏嶗李線的上空，一架M300多旋翼無人機(jī)盤旋著，時而飛上，時而飛下，時而圍著鐵塔轉(zhuǎn)圈，像長了眼睛一樣，巧妙地避開了周邊的樹木、建筑物。

　　而在距離它幾百米遠(yuǎn)的一輛黃色工程車內(nèi)，智能巡檢人員王棟盯著屏幕，通過手持終端觀察著無人機(jī)的飛行狀態(tài)是否正常。

　　2022年，青島供電公司大力推進(jìn)無人機(jī)自主巡檢技術(shù)，組建無人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊，開展市縣一體無人機(jī)巡檢技能培訓(xùn)，實現(xiàn)核心業(yè)務(wù)“自己干、干得精”，完成了全市110千伏線路的激光掃描、航跡規(guī)劃和自主巡檢工作。

　　2021年，青島供電公司基于“5G+北斗”的無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)榮獲第六屆國家電網(wǎng)公司青創(chuàng)賽二等獎。2022年，青島供電公司繼續(xù)探索，創(chuàng)新應(yīng)用固定式無人機(jī)機(jī)場、移動式無人機(jī)機(jī)場，引入遠(yuǎn)距離飛行控制技術(shù)，將機(jī)場控制距離增加了1倍，實現(xiàn)了無人機(jī)機(jī)場方圓5千米內(nèi)線路的自動巡檢、數(shù)據(jù)回傳和線路情況智能分析。

　　“巡檢機(jī)場的應(yīng)用又一次改變了無人機(jī)巡檢模式，運(yùn)維人員只需要在電腦前下達(dá)指令，幾十公里外的無人機(jī)就會自己從機(jī)場全自動彈出飛行，自主開展巡檢任務(wù)，實時回傳巡檢數(shù)據(jù)。”王棟介紹。

　　如今，日常線路巡檢、重要活動保電線路特巡等工作都已經(jīng)離不開無人機(jī)巡檢技術(shù)。2022年，青島供電公司全面應(yīng)用北斗精準(zhǔn)定位技術(shù)，開展無人機(jī)自主巡檢鐵塔2.1萬基，實現(xiàn)110千伏及以上線路桿塔無人機(jī)自主巡檢覆蓋率100%，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重及以上缺陷650處，保障了線路安全。

　　新建線路竣工驗收數(shù)字化水平大幅提升

　　2022年12月2日，伴隨著陣陣轟鳴聲，一架架四旋翼無人機(jī)在青島供電公司無人機(jī)操作人員的控制下騰空而起，開展新建線路220千伏青島即墨輸電工程岙蒲Ⅰ線的驗收工作。

　　“G4桿塔銷釘均已開口，相色牌相序正確，防鳥害裝置安裝正常，G4本體驗收通過。”青島供電公司輸電運(yùn)檢中心智能巡檢班安全員張川仔細(xì)地盯著手持終端屏幕上反饋的各種影像信息說道。

　　220千伏青島即墨岙蒲Ⅰ線共需驗收新立鐵塔97基。為加快驗收進(jìn)度、提高驗收質(zhì)量，青島供電公司創(chuàng)新應(yīng)用無人機(jī)對輸電線路進(jìn)行數(shù)字化驗收。驗收過程中，驗收人員操作無人機(jī)對鐵塔金具、絕緣子等關(guān)鍵點(diǎn)開展精益化驗收。無人機(jī)通過三維激光掃描獲取高精度三維線路走廊地形、地貌和線路本體空間信息，驗收人員在此基礎(chǔ)上查看新建線路廊道隱患、桿塔電氣間隙、導(dǎo)地線弧垂、交跨距離等信息，實現(xiàn)精確驗收。

　　220千伏蒲渠工程輸電線路數(shù)字化竣工驗收是青島供電公司組織開展基建工程數(shù)字化驗收的成功實踐。該公司利用無人機(jī)精細(xì)化驗收、紅外測溫、激光掃描等技術(shù)，開創(chuàng)了線路本體、廊道“無死角、全方位、高精度”立體化驗收新模式，大大提高了輸電線路竣工驗收的質(zhì)量和效率。

　　輸電線路數(shù)字孿生平臺讓運(yùn)檢工作更高效

　　“220千伏李南線明天就要檢修，我們再強(qiáng)調(diào)一下關(guān)鍵風(fēng)險點(diǎn)。李南線10號鐵塔位處城區(qū)交通要道，登桿消除缺陷前注意裝設(shè)圍欄，告誡無關(guān)人員嚴(yán)禁在作業(yè)點(diǎn)下方逗留……”11月24日下午，青島供電公司220千伏李南線檢修工作負(fù)責(zé)人遲順林坐在電腦前，根據(jù)輸電線路數(shù)字孿生平臺中的李南線10號塔3D實景模型對現(xiàn)場專責(zé)監(jiān)護(hù)人程小亮說。

　　2022年，青島供電公司創(chuàng)新完成了基于三維激光掃描、全景拍照、桿塔本體精益化巡檢、線路廊道視頻、智能監(jiān)拍裝置等諸多技術(shù)集一身的輸電線路數(shù)字孿生平臺。該平臺通過無人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)，全面獲取輸電線路本體及通道地面物體的高密度高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)掌握線路與周邊樹木、交跨、建筑物之間的距離，結(jié)合參數(shù)化建模技術(shù)準(zhǔn)確得到線路結(jié)構(gòu)模型。在日常巡檢工作中，供電員工操作無人機(jī)根據(jù)線路結(jié)構(gòu)模型對線路本體進(jìn)行精益化巡檢，發(fā)現(xiàn)人工巡線容易忽略的缺陷、隱患。此外，輸電線路數(shù)字孿生平臺還能利用智能監(jiān)拍裝置，對輸電線路進(jìn)行遠(yuǎn)程全天候在線監(jiān)測和預(yù)警，隨時更新現(xiàn)場環(huán)境情況。

　　當(dāng)輸電線路發(fā)生設(shè)備故障時或在停電檢修前，通過單擊輸電線路數(shù)字孿生平臺中線路桿塔某一部位，供電員工可查看無人機(jī)巡檢的最新影像資料及缺陷隱患信息，迅速分析桿塔部件狀況，并從設(shè)備臺賬中讀取運(yùn)維情況、投運(yùn)日期、生產(chǎn)廠家、施工單位、所在位置等信息，快速定位設(shè)備，迅速判斷缺陷原因。

　　在推進(jìn)數(shù)字新基建工作背景下，青島供電公司著力打造科技化輸電線路運(yùn)檢模式，深入探索無人機(jī)激光掃描、紅外測溫、自主巡檢技術(shù)在輸電線路運(yùn)檢工作中的應(yīng)用，充分發(fā)揮輸電線路數(shù)字孿生平臺作用，數(shù)字化、全景化、實景式展現(xiàn)輸電線路通道本體及運(yùn)行情況，推進(jìn)運(yùn)檢工作數(shù)字化。（張川 王永昆 臧陽）