“起飛！”8月3日，隨著寧夏電力檢修公司無(wú)人機(jī)班李波一聲令下，5架不同機(jī)型的無(wú)人機(jī)從該公司自主研發(fā)的“無(wú)人機(jī)航母”上同時(shí)起飛，對(duì)750千伏黃州Ⅰ線(xiàn)帶電作業(yè)點(diǎn)開(kāi)展前期現(xiàn)場(chǎng)勘查和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

　　自2019年以來(lái)，寧夏電力檢修公司以建設(shè)現(xiàn)代設(shè)備運(yùn)檢管理體系為契機(jī)，堅(jiān)持創(chuàng)新引領(lǐng)、集智攻堅(jiān)，不斷探索機(jī)械輔助和人工替代在輸電線(xiàn)路運(yùn)檢方面的應(yīng)用，注重實(shí)效抓創(chuàng)新，推進(jìn)線(xiàn)路帶電檢修作業(yè)向智能輔助模式轉(zhuǎn)變。

　　組建柔性團(tuán)隊(duì)開(kāi)展智能檢修技術(shù)攻關(guān)

　　8月4日，寧夏電力檢修公司利用“無(wú)人機(jī)+小飛人電動(dòng)升降裝置”配合方式完成黃州Ⅰ線(xiàn)等電位作業(yè)。這是該公司首次在750千伏電壓等級(jí)線(xiàn)路上利用該工法作業(yè)。

　　“以前作業(yè)我們需要徒手爬塔。幾十米高的塔，工作人員穿著透氣性差的屏蔽服爬上去，就已經(jīng)耗費(fèi)了大部分體力?，F(xiàn)在由無(wú)人機(jī)搭建通道，人員利用電動(dòng)升降裝置直接到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，節(jié)省了很多體力和時(shí)間。”寧夏電力檢修公司帶電作業(yè)班安全員李勝花介紹。

　　隨著智能電網(wǎng)的全面建設(shè)和超特高壓輸電技術(shù)的快速發(fā)展，以智能設(shè)備代替人工高空作業(yè)成為輸電線(xiàn)路檢修的發(fā)展方向。2019年4月，寧夏電力檢修公司組建了帶電作業(yè)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新柔性團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展智能檢修技術(shù)攻關(guān)。

　　2020年8月27日，帶電作業(yè)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新柔性團(tuán)隊(duì)利用“無(wú)人機(jī)+小飛人電動(dòng)升降裝置”工法完成±1100千伏吉泉線(xiàn)等電位作業(yè)，為國(guó)內(nèi)等電位作業(yè)技術(shù)發(fā)展提供了有益探索。4月和8月，該公司利用此工法分別開(kāi)展±800千伏和750千伏電壓等級(jí)帶電作業(yè)，均獲成功。目前，該團(tuán)隊(duì)擁有超特高壓帶電作業(yè)資質(zhì)的人員有11人，擁有直升機(jī)等電位作業(yè)資質(zhì)的人員有2人。

　　寧夏電力檢修公司在自建的輸電線(xiàn)路實(shí)訓(xùn)基地常態(tài)化開(kāi)展專(zhuān)業(yè)人員技能培訓(xùn)和現(xiàn)場(chǎng)模擬應(yīng)用，培養(yǎng)了一批“一專(zhuān)多能”的綜合型帶電檢修作業(yè)人才，推動(dòng)寧夏超特高壓線(xiàn)路輔助帶電檢修作業(yè)技術(shù)研究應(yīng)用。

　　以智慧線(xiàn)路為抓手研發(fā)應(yīng)用智能設(shè)備

　　4月13日，寧夏電力檢修公司地面人員遠(yuǎn)程控制超特高壓線(xiàn)路耐張絕緣子帶電零值檢測(cè)機(jī)器人在750千伏州川Ⅱ線(xiàn)耐張塔上完成絕緣子帶電檢測(cè)工作。這是該機(jī)器人首次亮相。

　　750千伏州川Ⅱ線(xiàn)是寧夏電網(wǎng)智慧線(xiàn)路建設(shè)試點(diǎn)線(xiàn)路。該線(xiàn)路耐張絕緣子片數(shù)多、距離遠(yuǎn)，線(xiàn)路帶電狀態(tài)下無(wú)法開(kāi)展零值檢測(cè)工作。2020年4月，帶電作業(yè)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新柔性團(tuán)隊(duì)以智慧線(xiàn)路建設(shè)為契機(jī)，研發(fā)了可遠(yuǎn)程遙控的超特高壓線(xiàn)路耐張絕緣子帶電零值檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)路運(yùn)檢數(shù)字化、智能化場(chǎng)景應(yīng)用，降低了人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升了檢修工作效率。

　　帶電作業(yè)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新柔性團(tuán)隊(duì)以解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題為導(dǎo)向，自主研發(fā)了基于防墜腳釘?shù)姆缐嬒到y(tǒng)、可拆卸式防墜器等系列化防高空墜落實(shí)用設(shè)備，以及可遠(yuǎn)程監(jiān)控高空作業(yè)人員身體狀況和工作進(jìn)度的智能安全帽，為高空作業(yè)人員提供“雙保險(xiǎn)”。

　　目前，寧夏電力檢修公司輸電專(zhuān)業(yè)累計(jì)獲得發(fā)明和實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)36項(xiàng)，獲得寧夏回族自治區(qū)管理創(chuàng)新成果獎(jiǎng)2項(xiàng)。

　　針對(duì)多電壓等級(jí)線(xiàn)路深化應(yīng)用帶電作業(yè)技術(shù)

　　5月18日，在中衛(wèi)市海原縣境內(nèi)，國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司聯(lián)合國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司完成±1100千伏線(xiàn)路直升機(jī)吊索法等電位作業(yè)。直升機(jī)帶電作業(yè)受地形因素影響小，可減少人員爬塔、走線(xiàn)時(shí)間，降低作業(yè)難度，提升作業(yè)安全系數(shù)和檢修效率。

　　寧夏電網(wǎng)超特高壓輸電線(xiàn)路電壓等級(jí)較多，輸電線(xiàn)路環(huán)境復(fù)雜。寧夏電力檢修公司不斷豐富帶電作業(yè)模式，先后完成750千伏、±660千伏、±800千伏、±1100千伏等電位帶電作業(yè)。該公司深化基于點(diǎn)云技術(shù)逆向三維數(shù)字建模、無(wú)人機(jī)傾斜攝影仿真、VR實(shí)景模擬、全息投影等技術(shù)在帶電作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，推進(jìn)線(xiàn)路檢修智能化發(fā)展。

　　“目前，我們正在探索同塔雙回線(xiàn)路中相‘無(wú)人機(jī)+小飛人電動(dòng)升降裝置’進(jìn)入等電位的作業(yè)方式。”帶電作業(yè)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新柔性團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李寧說(shuō)。寧夏電力檢修公司持續(xù)推廣各類(lèi)智能裝備的落地應(yīng)用和輔助傳遞技術(shù)的實(shí)用化，深化應(yīng)用輸電智能化輔助檢修模式，切實(shí)提升帶電檢修作業(yè)質(zhì)效。