日前，國網寧夏電力有限公司首次利用多機協(xié)同無人機智巡云巢，完成750千伏變電站多機協(xié)同自主巡檢。

　　據了解，此次多機協(xié)同自主巡檢在750千伏沙湖變電站內進行。當天，隨著多機協(xié)同無人機智巡云巢艙蓋緩緩打開，3架多旋翼無人機完成自檢后起飛，開始自主巡檢變電站。完成任務后，無人機緩緩降落至出發(fā)點，自主開始處理數據、充電及散熱，實現(xiàn)了全過程自主化、智能化巡檢。

　　多機協(xié)同無人機智巡云巢由國網寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司聯(lián)合自主研發(fā)，整體系統(tǒng)單元由機巢、環(huán)境監(jiān)測站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、射頻地面站及配套機載附件組成。機巢可支持3架無人機同時開展自主巡檢作業(yè)，目前配置了3架御2行業(yè)進階版無人機。完成此次自主巡檢作業(yè)的無人機搭載了4800萬像素可見光相機和高分辨率紅外相機，可拍攝記錄高處設備的缺陷隱患，并對全站設備測溫。

　　本次多機協(xié)同自主巡檢中，無人機在飛行時利用邊緣計算等技術，對站內設備的運行狀態(tài)開展多維度智能分析和預警，并將畫面?zhèn)魉椭猎瞥驳倪h程控制系統(tǒng)，形成詳細的巡檢報告，實現(xiàn)數據實時傳輸和智能處理。多機協(xié)同無人機智巡云巢兼具無人機存放、自動充換電、起飛降落坪、氣象監(jiān)控、作業(yè)控制等功能，進一步提升了無人機巡檢智能化水平。

　　為確保多架無人機協(xié)同自主巡檢安全，技術人員綜合考量變電站內設備密集、電氣環(huán)境復雜、巡檢點多等因素，根據設備安全距離和巡檢重點區(qū)域，對變電站進行高精度三維點云建模，為無人機制訂巡檢航線，明確無人機拍攝位置和角度，精準規(guī)劃無人機禁飛區(qū)域，在確保安全的前提下開展自主巡檢。(鄧悅怡 李波)