5月17日，國(guó)家能源集團(tuán)平莊煤業(yè)元露天礦選煤廠軌道智能巡檢機(jī)器人“正式上崗”，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)巡視、數(shù)據(jù)傳輸、異常報(bào)警、趨勢(shì)分析的全過(guò)程服務(wù)功能，進(jìn)一步加快了智慧礦山建設(shè)步伐。

該礦選煤廠474帶式輸送機(jī)于2013年建立，生產(chǎn)能力為5500噸/時(shí)，474膠帶機(jī)的配煤甲帶給料機(jī)共8臺(tái)，啟動(dòng)方式為變頻啟動(dòng)，3臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置自帶溫度傳感器。以往都是通過(guò)安排專人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地巡檢，完成對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)的安全檢查與維護(hù)。這種巡回檢查方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低、可靠性差、勞動(dòng)成本高。針對(duì)這一問題，該礦投運(yùn)智能巡檢機(jī)器人，智能巡檢機(jī)器人由360度攝像頭、各種信號(hào)傳感器、無(wú)線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等部分組成，綜合運(yùn)用了圖像識(shí)別、無(wú)線通訊、激光自主導(dǎo)航算法、視覺識(shí)別、智能電梯對(duì)接等多種技術(shù)，能夠?qū)⒐ぷ鳜F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)變化直接傳輸?shù)秸{(diào)度中心大屏上。能精檢測(cè)474皮帶機(jī)、甲帶機(jī)電機(jī)、減速機(jī)、滾筒軸承等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)傳送分析巡檢數(shù)據(jù)，當(dāng)皮帶出現(xiàn)打滑、撕裂、跑偏，堆料、托輥卡死、磨損過(guò)線等故障智能軌道巡檢機(jī)器人自動(dòng)報(bào)警。同時(shí)能夠完成對(duì)皮帶機(jī)上的大塊矸石、錨桿、道木、鐵管等威脅皮帶安全的物料的識(shí)別。

此機(jī)器人的投入使用，有效解決人工巡檢人員作業(yè)環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題，起到了提前預(yù)知、超前預(yù)防作用，使煤流運(yùn)輸系統(tǒng)安全系數(shù)及工作效率大幅提升，對(duì)保證企業(yè)安全生產(chǎn)、提高智能化程度、實(shí)現(xiàn)減人提效具有重要意義。