11月15日,國(guó)網(wǎng)蘇州供電公司自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在多個(gè)機(jī)巢間的精準(zhǔn)起降和充換電,綜合利用率和作業(yè)效率顯著提升。
近年來(lái),蘇州供電公司持續(xù)加大無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用,擁有電網(wǎng)作業(yè)類無(wú)人機(jī)327架,可完成全市電網(wǎng)全覆蓋自主巡檢。與此同時(shí),無(wú)人機(jī)的續(xù)航問(wèn)題也隨之產(chǎn)生,傳統(tǒng)的“一機(jī)一巢”充電方式需預(yù)留無(wú)人機(jī)返程電量,制約了無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間和航程。今年7月起,蘇州供電公司著手研發(fā)無(wú)人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng),并在蘇州市相城區(qū)開展試點(diǎn)應(yīng)用。
該系統(tǒng)打破了無(wú)人機(jī)與機(jī)巢的“一對(duì)一”綁定關(guān)系,貫通了多機(jī)巢組網(wǎng)、異地起降和視覺(jué)定位技術(shù),將多個(gè)機(jī)巢連接形成一張飛行補(bǔ)給網(wǎng)絡(luò)。無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中,可按需選擇就近機(jī)巢停靠并獲得補(bǔ)給,以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離大范圍場(chǎng)景中的接續(xù)飛行作業(yè)。
據(jù)蘇州供電公司無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陸楊文介紹,新系統(tǒng)應(yīng)用后,無(wú)人機(jī)可由原先的單點(diǎn)單線巡視方式提升為“蛙跳式”接續(xù)巡檢,單次作業(yè)覆蓋半徑增加近30%。以相城區(qū)高鐵新城為例,蘇州供電公司在該片區(qū)15平方公里范圍內(nèi),布局了3個(gè)機(jī)巢和8條自主巡檢航線,覆蓋了7條總長(zhǎng)24公里的線路和371基桿塔。
“如今,完成高鐵新城的一輪覆蓋式巡檢僅需5個(gè)小時(shí),可采集巡檢照片超5000張,作業(yè)效率較‘一機(jī)一巢’方式提升2.5倍以上。”陸楊文說(shuō),該公司計(jì)劃在蘇州全市建設(shè)300余個(gè)機(jī)巢,逐步形成輸、變、配一體化自主巡檢的新模式。
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