“500千伏堡安5253線154號(hào)至155號(hào)塔發(fā)現(xiàn)大型吊車臨近作業(yè)，存在安全隱患，請(qǐng)立即安排處理。”7月5日9時(shí)2分，江蘇徐州供電公司輸電集中監(jiān)控中心專職曹闖應(yīng)用可視化輪巡系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)一處施工外力破壞隱患，立即通知該公司輸電運(yùn)檢室?guī)щ姸鄬I(yè)工程師、網(wǎng)格負(fù)責(zé)人喬圣華。10分鐘后，喬圣華到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)制止大型吊車作業(yè)，消除了隱患。

　　“以往，電網(wǎng)設(shè)備遠(yuǎn)沒(méi)有現(xiàn)在多，我們都是人工巡查。人勤快些，各條線路也能照顧到?，F(xiàn)在，設(shè)備點(diǎn)多面廣，全靠人力的話，有些隱患很難在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)處理。”喬圣華介紹，“迎峰度夏期間，各種突發(fā)情況會(huì)更多。”正說(shuō)著，他檢查了一下安裝在154號(hào)塔中部的可視化智能裝備，并與后臺(tái)電話溝通。確認(rèn)數(shù)據(jù)及時(shí)回傳后，他根據(jù)監(jiān)控中心指令，前往下一處工作點(diǎn)。

　　喬圣華檢查的可視化智能裝備，是徐州供電公司推廣智能化在線監(jiān)測(cè)的應(yīng)用成果。今年，徐州供電公司根據(jù)國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司“裝備智能化、作業(yè)機(jī)械化”要求，在輸電線路和鐵塔上加裝遠(yuǎn)程可視化裝備。“截至6月底，我們?cè)谌邪惭b可視化裝備9538套，實(shí)現(xiàn)220千伏及以上193條線路、8117基塔智能化在線監(jiān)測(cè)全覆蓋。我們還加強(qiáng)激光清障儀、噴火無(wú)人機(jī)等智能化裝備應(yīng)用，高效處置異物掛線隱患，建成了網(wǎng)格化輸電通道巡防體系，將緊急隱患處置時(shí)間降至20分鐘以內(nèi)，輸電線路出現(xiàn)故障的次數(shù)較去年同期下降46%。”徐州供電公司設(shè)備部輸電運(yùn)檢專職楊騰騰介紹。

　　近年來(lái)，江蘇電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模不斷擴(kuò)大，全省35千伏及以上輸電線路長(zhǎng)度達(dá)10.71萬(wàn)千米，35千伏及以上變電站超3300座。面對(duì)迎峰度夏考驗(yàn)，各種智能化裝備為電網(wǎng)設(shè)備安全運(yùn)行筑起一道防線。

　　7月6日，南京供電公司變電運(yùn)維人員在220千伏牧龍變電站通過(guò)遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)一鍵下達(dá)工作任務(wù)。隨后，一架無(wú)人機(jī)從變電站內(nèi)的機(jī)巢起飛，按照預(yù)設(shè)路線開(kāi)始自主巡航。在此次飛行中，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有人員進(jìn)行操作。當(dāng)天，這架無(wú)人機(jī)搭載4800萬(wàn)像素可見(jiàn)光相機(jī)、高分辨率紅外相機(jī)，在邊緣計(jì)算、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的輔助下，完成了220千伏牧龍變電站全站設(shè)備的巡查任務(wù)。其間，巡查數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)回傳至后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，并自動(dòng)生成分析報(bào)告。巡查結(jié)束后，無(wú)人機(jī)自主降落、返回機(jī)巢。

　　傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)巡檢需要“飛手”現(xiàn)場(chǎng)操作，技術(shù)門檻高，還存在無(wú)人機(jī)誤撞設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用自主巡檢模式，運(yùn)維人員無(wú)須奔波，在班組駐地遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)，無(wú)人機(jī)就能代替人工完成巡檢。以往，一次全站巡檢需要兩人花上兩小時(shí)，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)30分鐘內(nèi)即可完成全站巡檢任務(wù)。

　　國(guó)網(wǎng)江蘇電力持續(xù)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，自主研制了定制無(wú)人機(jī)及配套無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起降、自動(dòng)更換電池及掛載、多機(jī)協(xié)同巡檢。目前，該公司無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)巢通過(guò)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，能建立厘米級(jí)精度的輸電網(wǎng)三維點(diǎn)云地圖，為無(wú)人機(jī)自主巡檢提供了通信和導(dǎo)航保障。同時(shí)，安裝在機(jī)巢內(nèi)的機(jī)械臂可以給巡檢中電量即將耗盡、返回機(jī)巢的無(wú)人機(jī)更換電池，讓無(wú)人機(jī)繼續(xù)完成巡檢任務(wù)。

　　“借助無(wú)人機(jī)巡檢等智能化手段，目前我們已經(jīng)完成了省內(nèi)59座變電站及143處涉及輸電線路、255處涉及配電設(shè)備的防汛隱患綜合勘察，及時(shí)治理發(fā)現(xiàn)的隱患，把夏季突發(fā)暴雨對(duì)供電設(shè)備的影響降到最低。”國(guó)網(wǎng)江蘇電力設(shè)備部負(fù)責(zé)人介紹。（彭浩 張競(jìng)丹）